Usagi Tsukino est une collégienne de 14 ans. Un jour en allant à l'école elle croise la chatte Luna qui porte un croissant de lune sur le front. Grâce à cette rencontre, la vie d'Usagi changera radicalement et la jeune fille sera désormais une justicière en uniforme marin: Sailor Moon! Elle fera par la suite la connaissance d'autres guerrières qui l'aideront à combattre le Dark Kingdom et leur terrible souveraine Queen Metallia. Toutes ensembles, les Sailor défendront la paix, et tenteront de retrouver la princesse de la lune ainsi que de faire revenir leurs souvenirs d'une vie passé...