Les Inner senshi sont les 5 guerrières Sailor du système solaire interne: Sailor Moon, Sailor Venus, Sailor Mercury, Sailor Mars et Sailor Jupiter. A l'époque du Silver Millénium, Venus, Mercury, Mars et Jupiter étaient les gardes du corps de Princess Serenity qui n'est autre que Sailor Moon. Par la suite, une autre inner senshi viendra s'ajouter au groupe: Sailor Chibi Moon, qui est en fait la fille d'Usagi, venue du futur...
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